是一種由特定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪出現(xiàn)徑向變形的波發(fā)生器組成,是齒輪減速器中的一種特殊傳動結構
諧波減速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、較常用軍械、機床、儀器儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重設備、石油化工機械設備、紡織設備、農業(yè)機械設備以及醫(yī)療器械等多個方面獲得日益廣泛應用,尤其是在高動態(tài)特性的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動更顯現(xiàn)出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動常用于短期工作場合。
諧波減速器普遍用途,該諧波減速器體型小、重量輕,承載力高,使用壽命長、運行平穩(wěn),噪音低。有著功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最高輸入功率可達104kW。比較適用于起重吊裝運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門